IAI電動(dòng)夾手-河源
作者：IAI電動(dòng)夾手-河源 來(lái)源：IAI電動(dòng)夾手-河源 2024-04-08 瀏覽量：80
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工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器能夠理解和測(cè)量周圍環(huán)境中物體的幾何和物理特性，例如位置、方向、加速度、距離、大小、力矩、亮度、重量等。工業(yè)機(jī)器人傳感器使工業(yè)機(jī)器人適應(yīng)各種任務(wù)。因此，更多地使用傳感器對(duì)于避免不確定性和實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)力非常重要。下文將主要介紹工業(yè)機(jī)器人傳感器常見(jiàn)的幾種類型。
工業(yè)機(jī)器人傳感器主要有以下五種：
1、光敏傳感器
光敏傳感器是由位于機(jī)器人的正前方的兩個(gè)光敏電阻組成，它的阻值受照射在它上面的光線強(qiáng)弱的影響。 能力風(fēng)暴智能機(jī)器人所用的光敏電阻的阻值在很暗的環(huán)境下為幾百千歐，室內(nèi)光照下幾千歐，陽(yáng)光或強(qiáng)光下幾十歐。
