IAI電動夾爪-項城市

作者：IAI電動夾爪-項城市來源：IAI電動夾爪-項城市 2024-04-24 瀏覽量：62

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另外點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程；而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的，有助于提高點焊質量。

弧焊機器人是指用于進行自動弧焊的工業機器人，其組成和原理與點焊機器人基本相同，在20世紀80年代中期，哈爾濱工業大學的蔡鶴皋、吳林等教授研制出了中國第一臺弧焊機器人——華宇-Ⅰ型弧焊機器人。

弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大弧焊機器人型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。

一般的弧焊機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展，弧焊機器人人正向著智能化的方向發展。

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