IAI電動夾爪-陵川
作者：IAI電動夾爪-陵川 來源：IAI電動夾爪-陵川 2024-05-08 瀏覽量：59
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柔性機器人和剛性機器人都是工業(yè)機器人的一種，柔性機器人和剛性機器人的主要區(qū)別在于它們的結(jié)構(gòu)和使用方式：
結(jié)構(gòu)：柔性機器人通常具有更多的柔性體腔和/或關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)更加復雜的形態(tài)變換，而剛性機器人則由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成，運動自由度相對較少。
控制方式：柔性機器人通常采用基于力和視覺感知的控制系統(tǒng)，而剛性機器人則主要采用編程控制。
應(yīng)用領(lǐng)域：柔性機器人主要應(yīng)用于醫(yī)療和服務(wù)機器人等領(lǐng)域，例如手術(shù)機器人、機器人、剪草機器人等；而剛性機器人則主要應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的裝配、點焊、噴漆、切割等自動化生產(chǎn)設(shè)備。
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