IAI電動(dòng)夾爪-縷化
作者：IAI電動(dòng)夾爪-縷化 來(lái)源：IAI電動(dòng)夾爪-縷化 2024-05-13 瀏覽量：70
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工業(yè)機(jī)器人中使用了各種各樣的傳感器。工業(yè)機(jī)器人傳感器可以讓機(jī)器人測(cè)量和理解環(huán)境或物體的位置、方向、距離、大小、重量、加速度、力矩、亮度等特性，幫助工業(yè)機(jī)器人完成各種任務(wù)。按照收集信息的方式，常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人傳感器可以分為以下幾種：
1、光傳感器
光傳感器可以識(shí)別光或電壓的變化，然后根據(jù)光的變化產(chǎn)生相應(yīng)的電壓差。工業(yè)機(jī)器人常用的光傳感器有光伏電池和光敏電阻等。
2、扭矩傳感器
扭矩傳感器可以識(shí)別工業(yè)機(jī)器人手臂及末端工具施加的力，為工業(yè)機(jī)器人提供了觸覺(jué)。一般工業(yè)機(jī)器人的扭矩傳感器會(huì)安裝在工業(yè)機(jī)器人和工具之間，以監(jiān)控機(jī)器人施加在工具上的力。
