IAI電動夾爪-四平
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3.關節(jié)機械手
關節(jié)式機械手是一種適合近身操作的傳動形式。它有一個肘關節(jié),就像手一樣,可以實現(xiàn)多種自由靈活的動作,適合在狹窄的空間工作。
4.球面坐標機械手
球坐標機械手更自由,應用更廣泛。球坐標機械手的工作范圍包括旋轉(zhuǎn)運動、兩次旋轉(zhuǎn)運動、二次旋轉(zhuǎn)運動和一次直線運動。
二、搬運機械手設計要點
近年來,工業(yè)機械手已經(jīng)發(fā)展成為一種高科技的自動化生產(chǎn)設備,它是一種工業(yè)機器人。它的特點是可以通過編程完成各種預期的操作任務。
搬運機械手的設計應考慮以下幾點:

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。