IAI電動夾爪-拉薩
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機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編排好程序執(zhí)行作業(yè)，還可以根據(jù)人工智能的原則行動。在未來機器人將更多地協(xié)助或取代人類的工作，特別是一些重復性的工作，危險的工作等。
機械臂和工業(yè)機器人在應用范圍上的區(qū)別：
機械臂在工業(yè)界應用廣泛，其包含的主要技術(shù)是驅(qū)動和控制，機械臂一般都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
機器人主要分為串聯(lián)結(jié)構(gòu)與并聯(lián)結(jié)構(gòu)：并聯(lián)機器人（PM）多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用于分揀、搬運、模擬運動、并聯(lián)機床、金屬切削加工、機器人關(guān)節(jié)，航天器接口等；串聯(lián)機器人與并聯(lián)機器人在應用上構(gòu)成互補關(guān)系，串聯(lián)機器人的工作空間大，可以避免驅(qū)動軸之間的耦合效應。但其機構(gòu)各軸要獨立控制，而且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。
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