IAI電動夾爪-扎蘭屯市
作者：IAI電動夾爪-扎蘭屯市 來源：IAI電動夾爪-扎蘭屯市 2024-06-07 瀏覽量：53
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對于6R型機器人，由于轉座的工作空間范圍較大，通常要超過±90°，隨著1軸角位置的變化，機器人對支撐座施加力矩的方位也發生變化，支撐座筒體荷載截面的中性軸也隨之繞筒體軸線轉動。對于方管形支撐座，當中性軸通過方形對角線時，方管截面的抗彎截面模量最小，方管的抗彎性能最差，要以此位置的抗彎截面模量做為依據來校核方管形支撐座的強度是否滿足要求。
最危險點正應力為：
上式結果乘以安全系數后，要小于等于材料的許用應力。
對于圓管形支撐座，盡管其荷載截面的中性軸也隨所受力矩的方位變化，繞筒體軸線轉動，但荷載截面的抗彎截面模量都相同，因而，只是最危險點的位置發生了變化，但各個最危險點正應力大小都一樣，即：
上式結果乘以安全系數后，同樣要小于等于材料的許用應力，才能滿足使用要求。
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