IAI復(fù)合機器人IAI微操作機器人的簡單介紹

IAI復(fù)合機器人IAI微操作機器人的詳細(xì)信息

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機械手與機器人的區(qū)別在于機械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序，實現(xiàn)模仿人工手臂的動作，通過各軌跡運動，在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運輸和搬運，并同時可以操持工具完成任務(wù)。機器人在機械手的固定程序基礎(chǔ)上，可以通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。

  機械手：是一種固定或移動式的機器，其構(gòu)造通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成，工作方式主要通過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以到達目標(biāo)位置，從而實現(xiàn)物體的抓取或者移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)程序設(shè)計、多自由度（軸）。機械手可以是自動的也可以是人為控制的，是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。機械手是機器人領(lǐng)域中使用較廣的一種機械裝置，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療甚至軍事、等領(lǐng)域。機械臂分四軸五軸六軸多軸，3D／2D機器人，獨立機械臂、油壓機械臂等，雖然種類很多，但是它們有一個共同點就是能接收指令并定位到三維（或者二維）空間上的點進行作業(yè)。

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