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4、加速度傳感器


加速度傳感器可以通過動力和靜力來測量加速度和傾斜度。通過對這兩個力的測量,機器人可以確定移動物體所需要的加速度,并且確定機器人的平衡情況。

坐標系是在機器人或其他空間設置的位置指標系統(tǒng),以確定機器人的位置和姿勢。那么,常用的工業(yè)機器人坐標系有哪幾種?各工業(yè)機器人坐標系有哪些優(yōu)缺點?

常用的工業(yè)機器人坐標系有:

1、直角坐標型

優(yōu)點:這種操作器結(jié)構(gòu)簡單,運動直觀性強,便于實現(xiàn)高精度。

缺點:是占據(jù)空間位置較大,相應的工作范圍較小。

2、圓柱坐標型

優(yōu)點:同直角坐標型操作器相比,圓柱坐標型操作器除了保持運動直觀性強的優(yōu)點外,還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點。

缺點:受升降機構(gòu)的限制,一般不能提升地面上或較低位置的工件。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。


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