液壓控制閥是液壓控制系統中非常重要的控制元件,它主要是控制液流方向，調節壓力和流量，從而控制執行元件的運動方向、運動速度、動作順序、輸出力或力矩?？刂崎y根據用途和工作特點可分為方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥三大類。但是根據液壓控制閥按控制方式其分類又不一樣，那么液壓控制閥按控制方式分為哪幾類？

1、開關或定值控制閥：

這是最常見的一類液壓閥，又稱為普通液壓閥。此類閥采用手動、機動、電磁鐵和控制壓力油等控制方式啟閉液流通路、定值控制液流的壓力和流量。

2、伺服控制閥：

這是一種根據輸入信號(電氣、機械、氣動等)及反饋量成比例地連續控制液壓系統中液流的壓力、流量的閥類，又稱為隨動閥。伺服控制閥具有很高的動態響應和靜態性能，但價格昂貴、抗污染能力差，主要用于控制精度要求很高的場合。

3、電液比例控制閥：

電液比例控制閥的性能介于上面兩類閥之間，它可以根據輸入信號的大小連續地成比例地控制液壓系統中液流的參量，滿足一般工業生產對控制性能的要求。與伺服控制閥相比具有結構簡單、價格較低、抗污染能力強等優點，因而在工業生產中得到廣泛應用。但電液比例控制閥存在中位死區，工作頻寬較伺服控制閥低。電液比例閥又分為兩種，一種是直接將開關定值控制閥的控制方式改為比例電磁鐵控制的普通電液比例閥，另一種是帶內反饋的新型電液比例閥。

4、數字控制閥：

用計算機數字信息直接控制的液壓閥稱為電液數字閥。數字控制閥可直接與計算機連接，不需要數／模轉換器。與比例閥、伺服閥相比，數字閥具有結構簡單、工藝性好、價廉、抗污染能力強、重復性好、工作穩定可靠、放大器功耗小等優點。在數字閥中，最常用的控制方法有增量控制型和脈寬調制(PWM)型。數字閥的出現至今已有二十多年，但它的發展速度不快，應用范圍也不廣。主要原因是，增量控制型存在分辨率限制，而PWM型主要受兩個方面的制約：一是控制流量小且只能單通道控制，在流量較大或要求方向控制時難以實現；二是有較大的振動和噪聲，影響可靠性和使用環境。此外，數字閥由于按照載頻原理工作，故控制信號頻寬較模擬器件低。

我們把液壓傳動系統或液壓控制系統中用來控制液體壓力、流量和方向的元件叫做液壓控制閥，按照控制方式液壓控制閥可以分為開關或定值控制閥、伺服控制閥、電液比例控制閥、數字控制閥等，這些液壓控制閥都各有特點，使用范圍和作用也不盡相同。但是對于用戶來說，對于數字控制閥種類的了解十分必要。