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中國機器人峰會召開 聚焦傳感器技術

作者: 2016年06月22日 來源: 瀏覽量:
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6月13日,第三屆中國機器人峰會在浙江舉行,本屆峰會執行主席甘中學博士認為,人手操作的精度,肯定不如機器。但為什么世界上最好的手表,是瑞士手工制作的呢?那是因為,人通過眼睛看、通過手去感覺,能夠不斷修正

  6月13日,第三屆中國機器人峰會在浙江舉行,本屆峰會執行主席甘中學博士認為,人手操作的精度,肯定不如機器。但為什么世界上最好的手表,是瑞士手工制作的呢?那是因為,人通過眼睛看、通過手去感覺,能夠不斷修正誤差。人的眼、手、大腦能形成智能反饋的循環,而這,是目前的機器人做不到的。
  
  所以,博士認為,可以通過視覺傳感,給機器人裝上眼睛;通過測力傳感器,同讓它擁有觸覺。而這就需要把機器人當作人來看,強調它能自主修正誤差。按這個思路,在視覺傳感和力傳感等許多方面,還需要加大攻關力度,實現質的突破。
  
  目前,一般的工業機器人的控制系統和自動化產品,主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。隨著機器人應用范圍的廣泛,即使在很多傳統工業領域,人們也在努力使機器人代替人類工作,在食品工業中的情況也是如此。目前,人們已經開發出包裝罐頭機器人、自動午餐機器人和切割牛肉機器人等。
  
  以切割牛肉機器人為例,從想象機器人的角度來看,切割牛的前半身這個問題并非是個容易的問題,要考慮的細節特別復雜。因為,從牛的身體結構來看,每頭牛的肢體雖然大致一樣,但還是有很多不相同的地方。
  
  機器人系統必須要選擇對每頭牛的最佳切割方法,最大限度的減少牛肉浪費。實際上,要使機器人系統能純熟的模擬一個純熟屠宰工人的動作,最終的解決方法將是把傳感器、人工智能和機器人制造等多項高技術集成起來,使機器人系統能自動順應產品加工中的各種變化。
  
  切割牛肉的機器人將要加工的牛的肢體,與數據庫中存儲的以前的牛的肢體的切割信息,進行比較來加工每一頭牛。這樣,就可以順著每刀切割所定的初始路線方向來確定刀的起點和終點,然后用機器人驅動刀切入牛的身體里面。
  
  傳感器系統監視切割是所用力量的大小,來確定刀是否是在切割骨頭,同時把信息反饋給機器人控制系統,以控制刀片只順著骨頭的輪廓移動,從而避免損壞刀片。
  
 ?。ㄔ瓨祟}:機器人控制系統中的傳感器技術仍需實現質的突破)

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