同水液壓定量軸向柱塞泵相比，水液壓變量泵自身已構成一個控制系統。盡管變量泵的形式多種多樣(如按調節方式分有恒壓、恒流量、恒功率以及復合控制變量泵等)，但是泵的基本組成是類似的，都包括控制閥、變量驅動結構(如變量活塞、斜盤等)和泵體等。相對于水液壓定量泵，水液壓變量泵的研究對象不僅僅是某個元件，它是由控制閥、變量驅動機構及泵體等所組成的閉環系統。在這個系統中，控制閥為控制元件，變量缸為執行元件，斜盤等為負載(此負載在泵的旋轉過程中是變化的)，斜盤傾角的變化或泵的輸出參數(壓力和流量)為系統的反饋信號。
    同定量泵相比，變量泵的摩擦副顯著增多。以斜盤式軸向柱塞泵為例，其摩擦副除了缸孔/柱塞、配流盤/缸體和滑靴/斜盤三對摩擦副之外，還存在變量活塞與缸體、控制閥芯與閥套／閥體、斜盤支承等摩擦副。摩擦副的增多會對變量泵造成如下問題：①對變量泵的設計和摩擦副材料的選擇提出了嚴格要求；②增加了泵的泄漏通道，而水的粘度又很低，因此如何提高泵的容積效率是一個重要問題。
    從變量泵的結構形式來看，閥配流泵的變量結構形式雖然很多，但結構都較復雜，適用范圍有限，使得制造成本增高、技術經濟指標不合理，因此都未得到廣泛應用。斜盤式盤配流軸向柱塞泵的變量形式很多，按照操作形式可以分為手動、機動、電動、液控和電液比例控制等。其基本原理都是靠改變斜盤的傾角，從而改變泵的排量，達到變量的目的。對于斜盤式盤配流軸向柱塞泵，在結構上有斜盤旋轉缸體固定和斜盤固定缸體旋轉兩種形式。對于前一種形式，要改變斜盤傾角實現變量，就要求斜盤既轉動又擺動，變量活塞需要平衡所有柱塞的軸向推力，因此結構設計難度較大，適用面受到限制。對于后一種形式來說，由于斜盤只有擺動，因此實現相對容易。