德國高校研發采礦機器人
作者： 2016年10月27日 來源：中華機械網 瀏覽量：
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日前，來自德國弗萊貝格工業大學(TUFreiberg)的Mining-ROX項目研發了一款叫作Julilus的機器人，它不但可以為整個采礦過程省下一大筆錢，還可以提升采礦的安全系數。Mining-ROX是由TUFreiberg主導的研發項目。而TUFre
日前，來自德國弗萊貝格工業大學(TU Freiberg)的Mining-ROX項目研發了一款叫作Julilus的機器人，它不但可以為整個采礦過程省下一大筆錢，還可以提升采礦的安全系數。Mining-ROX是由TU Freiberg主導的研發項目。而TU Freiberg是全歐洲唯一一個開展此類研究，并且擁有教學礦井的高校。這個研發團隊希望利用自動化機器人去采礦，從而避免礦工繼續從事危險的工作。另外，采礦機器人也可以參與礦難救援。
目前，Mining-ROX項目擁有兩個機器人：Alexander和Julius。Alexander是一個四輪驅動電動移動平臺，它利用了ROS Indigo系統。這個平臺是基于ClearPath robotics Husky打造的。它有兩個激光掃描器，一個照明系統，以太網攝像機和RGB-D攝像機。
Julius也是一個四輪驅動電動移動平臺，但它是基于 Innok 機械車打造的。它也用了ROS Indigo系統，但是感應器比Alexander少。它還擁有一個UR5操控器和Robotiq三指抓握器。Mining-ROX項目的第三個機器人叫Elisabeth，目前還處于研發中。
（來源：互聯網）
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