日前，來自德國(guó)弗萊貝格工業(yè)大學(xué)(TU Freiberg)的Mining-ROX項(xiàng)目研發(fā)了一款叫作Julilus的機(jī)器人，它不但可以為整個(gè)采礦過程省下一大筆錢，還可以提升采礦的安全系數(shù)。Mining-ROX是由TU Freiberg主導(dǎo)的研發(fā)項(xiàng)目。而TU Freiberg是全歐洲唯一一個(gè)開展此類研究，并且擁有教學(xué)礦井的高校。這個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望利用自動(dòng)化機(jī)器人去采礦，從而避免礦工繼續(xù)從事危險(xiǎn)的工作。另外，采礦機(jī)器人也可以參與礦難救援。

　　目前，Mining-ROX項(xiàng)目擁有兩個(gè)機(jī)器人：Alexander和Julius。Alexander是一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，它利用了ROS Indigo系統(tǒng)。這個(gè)平臺(tái)是基于ClearPath robotics Husky打造的。它有兩個(gè)激光掃描器，一個(gè)照明系統(tǒng)，以太網(wǎng)攝像機(jī)和RGB-D攝像機(jī)。

　　Julius也是一個(gè)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)，但它是基于 Innok 機(jī)械車打造的。它也用了ROS Indigo系統(tǒng)，但是感應(yīng)器比Alexander少。它還擁有一個(gè)UR5操控器和Robotiq三指抓握器。Mining-ROX項(xiàng)目的第三個(gè)機(jī)器人叫Elisabeth，目前還處于研發(fā)中。