軸承是國民經濟的戰略物資，是裝備制造業的關鍵基礎件。建國六十多年來，特別是改革開放以來，我國軸承工業持續較快發展，已成為軸承產量和銷售額位居世界第三的軸承生產大國。但是，由于發展方式、產業結構、自主創新和品牌建設等方面存在的矛盾和問題，我國軸承工業大而不強，與世界軸承強國還有很大的差距。

    我國軸承業繼日本、美國和德國之后世界第四。但與世界軸承工業強國相比，我國軸承業還存在較大差距，主要表現為高精度、高技術含量和高附加產品比例偏低、產品穩定性差、可靠性低、壽命短等。

    工業機器人軸承是主要應用于工業機器人的軸承，是工業機器人的關鍵配套件之一。主要包括兩大類：一是等截面薄壁軸承，另一類是十字交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等，但主要是前兩種軸承。

    森奧軸承在此提醒，決定采用哪種軸承，首先要注意機器人的關節類型。例如，腰部軸承的回轉精度和剛度要求很高，一般使用交叉滾子軸承；機器人的末端如肘和腕處，尺寸緊湊、重量輕以及對惡劣環境良好的適應性是關鍵，因此一般采用薄壁四點接觸球軸承。另外如同大多數機器人一樣，設計機器人的軸承必須考慮到一定的承載能力、速度能力、使用壽命，如回轉精度和幾何尺寸等機械特性、環境要求等。例如內、外套圈溝道曲率半徑系數的大小直接影響軸承的載荷容量、壽命、剛性以及摩擦力矩等性能參數。