根據(jù)國(guó)外的媒體報(bào)道，一種新型的智能工具——柔軟機(jī)器人手臂即將誕生，能夠區(qū)分水果成熟度，并完成采摘、包裝等一系列動(dòng)作。

　　完全不損壞物體

　　日前，世界上最大的在線連鎖超市英國(guó)奧克杜公司正在對(duì)這種新型的柔軟機(jī)器人手臂進(jìn)行測(cè)試。

　　這款柔軟機(jī)器人手臂叫做第二代RBO Hand，其手臂由一種可彎曲、折疊的新型材料構(gòu)成，工作原理主要通過(guò)調(diào)節(jié)這種材料內(nèi)部的空氣壓力來(lái)抓取東西。

　　英國(guó)奧克杜公司機(jī)器人自主研發(fā)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人亞歷克斯·哈維表示：“我們想要達(dá)到的總目標(biāo)是，通過(guò)軟操作(SOMA)系統(tǒng)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)對(duì)公司所有已上線項(xiàng)目提供更加優(yōu)質(zhì)以及更加高效的服務(wù)。”

　　在第二代RBO Hand這款具備跨時(shí)代意義的機(jī)器人手臂誕生之前，其它的機(jī)器人并沒(méi)有能力在完全不損壞物體的前提下抓住那些形狀無(wú)規(guī)則的軟物體，但是第二代RBO Hand的誕生徹底的改變了這一現(xiàn)狀。

　　英國(guó)奧克杜公司技術(shù)部門(mén)機(jī)器人研究小組的負(fù)責(zé)人雷厄姆·迪肯助理教授表示：“機(jī)器人手臂研究所存在的最大難題就是機(jī)器人很容易損壞抓取的物體，尤其是那些形狀不規(guī)則且無(wú)法預(yù)知的柔軟物體，比如蔬菜水果等等。”

　　環(huán)境資源有效利用

　　迪肯博士補(bǔ)充到：“這些柔軟的產(chǎn)品每一個(gè)都具備自身獨(dú)特的形狀，毫無(wú)規(guī)律可言，而且在處理的過(guò)程中又不允許產(chǎn)品出現(xiàn)任何的損壞或者擦傷，這對(duì)于機(jī)器人的作業(yè)提出了更加苛刻的要求。”

　　迪肯博士繼續(xù)解釋說(shuō)：“為了避免對(duì)于這些敏感的柔性物品的損壞，第二代RBO Hand采用了一個(gè)柔性的工具夾子，并將其與一個(gè)工業(yè)的手臂相結(jié)合，成功的克服了這一系列的難題。”

　　該柔軟機(jī)器人手臂的唯一的控制組件是空氣壓力，當(dāng)空氣流入機(jī)器人手臂時(shí)，機(jī)器人的手指、手掌以及拇指不斷調(diào)節(jié)自身的形狀來(lái)適應(yīng)物體的形狀，從而能夠?qū)崿F(xiàn)在不損壞物體的前提下抓取物體。

　　機(jī)器人手臂的制動(dòng)器被安裝在印刷支架上，通過(guò)空氣在機(jī)器人手臂的特定區(qū)域的流動(dòng)來(lái)推動(dòng)其做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。這一舉措簡(jiǎn)化了控制步驟，使得環(huán)境以及資源得到更加有效的利用。

　　智能化倉(cāng)庫(kù)服務(wù)

　　迪肯博士說(shuō)：“我們有針對(duì)性的設(shè)計(jì)了一組實(shí)驗(yàn)來(lái)測(cè)試機(jī)器人手臂將水果在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的水果容器中進(jìn)行貯存的過(guò)程中的抓取性能，測(cè)試結(jié)果顯示，機(jī)器人手臂能夠在水果容器中有效的選取區(qū)域進(jìn)行水果的抓取，這表明機(jī)器人手臂能夠成功的適應(yīng)各種物體的形狀。”

　　迪肯博士說(shuō)：“顯而易見(jiàn)，在不久的將來(lái)奧克杜公司還將利用第二代RBO Hand對(duì)水果或者蔬菜的成熟程度進(jìn)行判斷和區(qū)分。第二代RBO Hand的誕生為機(jī)器人對(duì)水果蔬菜進(jìn)行抓取提供了一個(gè)多功能的、低成本的、安全的解決方案，它可以很好的為奧克杜公司的智能化倉(cāng)庫(kù)服務(wù)。”