雖然科幻電影里的機器人已經可以上天下海，但在現實中，科學家和工程師們仍在努力開發穩定、自平衡、能夠適應不同地形的雙足機器人。然而這個工作是非常困難的，但好在技術在不斷進化，比如Agility Robotics公司最新發布的ATRIAS機器人。

　　這就是Cassie機器人，它看上去只有兩條腿、沒有軀干，腿部的設計也不太像人類，而是動物的后肢。但是，其機動性已經遠超此前的雙足機器人，甚至可以送上一天的快遞。

　　事實上，第一臺模擬人類步態動力、采用彈簧質點設計的ATRIAS機器人，便是出自Agility Robotics公司之手，其最大特色就是穩定，用力推、踹都不會倒。而Cassie無疑吸取了ATRIAS的經驗，除了更加穩定，還提升了機動性。

　　可以看到，Cassie機器人擁有一個髖關節結構，可實現3個自由度的施力，從而更容易站穩。另外，動力腳踝設計可以讓它實現“蹲站”，腿部完全不需要伸直。

　　雖然這個樣子看上去可能有些滑稽，但不要小看Cassie機器人的未來應用前景。它可以在比較復雜的地形上行走，包括巖石路面、上樓梯等等;待制造成本下降，它甚至可以給你送快遞。唯一的問題是，它沒有上肢，所以還需要一個伸縮棍來按門鈴。