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我國完成3000米級水下機(jī)器人海試

作者: 2017年04月10日 來源:中華機(jī)械網(wǎng) 瀏覽量:
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新華社濟(jì)南4月9日電(記者滕軍偉)由交通運(yùn)輸部煙臺打撈局承擔(dān)的3000米級水下機(jī)器人海試任務(wù)9日成功結(jié)束,標(biāo)志著我國已具備3000米級深水救撈能力。  據(jù)交通運(yùn)輸部煙臺打撈局介紹,9日18時(shí)20分,隨
  新華社濟(jì)南4月9日電(記者滕軍偉)由交通運(yùn)輸部煙臺打撈局承擔(dān)的3000米級水下機(jī)器人海試任務(wù)9日成功結(jié)束,標(biāo)志著我國已具備3000米級深水救撈能力。
  據(jù)交通運(yùn)輸部煙臺打撈局介紹,9日18時(shí)20分,隨著該局“德渼”輪緩緩駛?cè)肷钲诔酁炒a頭,為期5天的3000米級水下機(jī)器人海試任務(wù)圓滿結(jié)束。此次海試,水下機(jī)器人最大下潛深度達(dá)到2951米,標(biāo)志著我國救撈系統(tǒng)已具備3000米級深水救撈能力,實(shí)現(xiàn)了新的突破。
  據(jù)介紹,此次海試在我國交通救撈系統(tǒng)無任何成熟經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。面對巨大挑戰(zhàn),煙臺打撈局多次組織局內(nèi)外技術(shù)人員、專家進(jìn)行研討、評審,最終形成了符合自身設(shè)備特點(diǎn)、科學(xué)可行的海試方案。此外,海試在3000米水深進(jìn)行,傳統(tǒng)的錨泊方式無法完成精確定位,煙臺打撈局為此選擇具有兩臺動(dòng)力定位系統(tǒng)的12000KW大馬力拖輪“德渼”輪作為作業(yè)母船。
  今年3月初,海試準(zhǔn)備工作正式啟動(dòng),現(xiàn)場技術(shù)人員經(jīng)過1個(gè)月的努力,先后完成了陸地測試、設(shè)備動(dòng)員、船上組裝、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等相關(guān)工作。
  4月5日,“德渼”輪搭載水下機(jī)器人設(shè)備起航,前往南海預(yù)定海試地點(diǎn)。6日和7日,水下機(jī)器人先后兩次下水,下潛最大深度分別為1180米和2951米,并進(jìn)行了出籠飛行,成功檢測了設(shè)備的耐壓性和穩(wěn)定性。
  8日,水下機(jī)器人進(jìn)行第三次下水試驗(yàn)。經(jīng)過一個(gè)半小時(shí)的下潛,當(dāng)水深至2735米時(shí),水下機(jī)器人成功到達(dá)海底。按照預(yù)定方案,水下機(jī)器人飛離臍帶纜管理系統(tǒng),進(jìn)行了600米水下飛行。同時(shí),技術(shù)人員操縱高精度機(jī)械手,將寫有“交通運(yùn)輸部煙臺打撈局”的標(biāo)牌放入南海海底。隨后,技術(shù)人員對水下機(jī)器人各主要傳感器、各輔助設(shè)備、機(jī)械液壓系統(tǒng)、通信傳輸及自動(dòng)控制系統(tǒng)等進(jìn)行了測試,所有性能和參數(shù)一切正常。
  8日18時(shí)30分,水下機(jī)器人完成全部測試項(xiàng)目后,開始返回水面,并于20時(shí)順利出水。據(jù)煙臺打撈局技術(shù)人員介紹,接下來水下機(jī)器人設(shè)備將正式交付使用,煙臺打撈局服務(wù)國家海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略及深水海洋工程開發(fā)能力又邁上了一個(gè)新臺階。
  據(jù)悉,煙臺打撈局3000米級水下機(jī)器人是國家重點(diǎn)投資裝備,主軸功率200馬力,作業(yè)深度3000米,可在海底三節(jié)流速情況下保持對海底10厘米的定位精度,配備雙七功能機(jī)械手、扭矩扳手、多波束和旁掃聲吶等一系列先進(jìn)裝備,可勝任3000米以內(nèi)各種深水救撈搜尋和海洋工程作業(yè)任務(wù)。(來源:重大技術(shù)裝備網(wǎng))
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