新型可折疊機器人誕生可利用無線磁場控制

作者： 2017年08月11日來源：互聯(lián)網瀏覽量：

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可折疊機器人是一種時髦的、可按需生產的機器人。使用者可將其折疊起來，送入其它形狀無法進入的環(huán)境，然后再讓機器人恢復形狀、執(zhí)行任務。問題在于，目前最復雜的折疊機器人需要配備電池和電線，因此沉重笨拙，從生

　　可折疊機器人是一種時髦的、可按需生產的機器人。使用者可將其折疊起來，送入其它形狀無法進入的環(huán)境，然后再讓機器人恢復形狀、執(zhí)行任務。問題在于，目前最復雜的折疊機器人需要配備電池和電線，因此沉重笨拙，從生物角度來看也不安全。如今，哈佛大學的研究人員找到了該問題的解決方法。他們設計出的可折疊機器人能夠利用無線磁場進行控制。
　　為讓這些機器人無需電池運作，研究人員在其關節(jié)處安裝了兩個元件：一是由形狀記憶合金制成的線圈，在受熱時可使機器人恢復原始形態(tài)；二是在特定磁共振頻率下可產生電能的小型電路。
　　通過改變磁場頻率，機器人可根據(jù)需求、將某個關節(jié)折疊起來，不會互相干擾。而如果疊加磁場，多個關節(jié)便可同時折疊。該研究團隊展示了多種自由度，厘米級和毫米級均可實現(xiàn)。
　　“我們相信，此次研究體現(xiàn)了無線供電、無線控制的折疊機器人的可行性，”該研究作者指出，“該技術可用來研發(fā)無需電力存儲或控制元件的可折疊醫(yī)療設備，在病人體內進行遠程作業(yè)。”

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標簽：可折疊機器人

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