閥門液壓執行器-簡談6

-葉片結構擺動執行器

今天對另外的一個結構-葉片結構執行器簡單談談。葉片式擺動液壓缸以其結構簡單，加工制造相對容易等獲得到了非常廣泛的應用。

葉片執行器實物圖之一

葉片式擺動液壓缸又可分為單葉片和多葉片。如下原理圖。葉片擺動液壓缸主要由定子塊1、缸體2、擺動軸3、葉片4、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。定子塊固定在缸體上，葉片和擺動軸固連在一起，當兩油口相繼通以壓力油時，葉片即帶動擺動軸作往復擺動。實際生產中主要有單葉片式和雙葉片式兩種結構形式。

左為單葉片結構擺動缸，右圖為雙葉片擺動缸結構。

葉片執行器原理圖

單葉片與多葉片馬達對比：

 

單葉片式擺動缸有幾種結構，大體分為工作壓力低結構，工作壓力高結構

一：工作壓力低結構

1、葉片與軸做成一體擺動缸

這種結構簡單，零件少，高低壓腔密封依靠葉片兩側沿周邊直接硫化成型密封圈。

2、塊狀葉片的擺動液壓缸

這種結構密封靠彈簧片3、8與滑塊4、9實現

3、步進式工作的擺動液壓缸

這種結構依靠葉片與缸體之間間隙密封

二：工作壓力高結構

4、片狀葉片的擺動液壓缸

這種結構依靠鑲嵌在葉片和止擋外緣的框型密封件密封

5、壓力補償式擺動液壓缸

這種結構在框型密封基礎上發展的。本質是框型密封，在結構上加入壓力補償結構。

 

葉片式擺動液壓缸最常見的一種技術難題主要是如何保證密封工作腔之間的密封性。葉片式擺動液壓缸運動部位密封困難，存在運動間隙，不可避免地會造成高低壓腔間內泄漏。隨著工作壓力的提高，此種內泄漏會大幅度的增加。因而降低了擺動液壓缸的總效率和使用壽命。擺動液壓缸內外泄漏變化會造成負載速度下降及產生不需要的負載加速度，嚴重時會使擺動液壓缸產生爬行。

 

 

單個葉片擺動馬達扭矩計算：

如果多葉片結構，則是葉片數X單葉片結構扭矩。