在1月13日舉行的“2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用高峰論壇”上，中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)、工信部原部長(zhǎng)李毅中發(fā)表《汽車“雙碳”任務(wù)重，智能網(wǎng)聯(lián)新動(dòng)力》主旨演講表示，發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車需構(gòu)筑“車、路、網(wǎng)、云、人”一體化，實(shí)現(xiàn)無人駕駛安全、高效、節(jié)能。他指出，衡陽多年來加強(qiáng)新型道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實(shí)現(xiàn)車輛智能和城市交通云建設(shè)，或?qū)⒊蔀槿珖?guó)首個(gè)擁有城市級(jí)自動(dòng)駕駛服務(wù)的城市，形成城市級(jí)交通數(shù)字底座。

　　 （李毅中在“2022智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用高峰論壇”演講）

　　李毅中預(yù)計(jì)，2022年我國(guó)逐步部署L3、L4自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用，基本與發(fā)達(dá)國(guó)家并跑。落地路徑上，他提出要實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)賦能，建設(shè)道路和建筑的感知系統(tǒng)，打造“車城網(wǎng)”，車載智能平臺(tái)與道路感知、車城網(wǎng)、云平臺(tái)等聯(lián)網(wǎng)，即構(gòu)建“車、路、網(wǎng)、云”一體化。

　　自動(dòng)駕駛過去幾年經(jīng)歷了從單車智能到“單車智能+車路協(xié)同”的技術(shù)路線轉(zhuǎn)變。單車智能曾是行業(yè)主流技術(shù)路線，但僅在車端部署智能傳感器和計(jì)算設(shè)備，難以應(yīng)對(duì)暴雨、逆光等極端場(chǎng)景的感知失效或盲區(qū)問題。單車智能+車路協(xié)同的“車路云一體化”方案為車輛提供全局感知和預(yù)測(cè)，解決車輛行駛過程中信息缺失和不及時(shí)的問題，可實(shí)現(xiàn)百分百理論安全。

　　“車路云一體化”技術(shù)路線的先進(jìn)性，帶動(dòng)自動(dòng)駕駛在公共交通、公共服務(wù)領(lǐng)域的規(guī)模化和商業(yè)化應(yīng)用，為城市級(jí)落地提供了方案，是李毅中提出“車城網(wǎng)”、“車、路、網(wǎng)、云”一體化的落地樣本。

　　蘑菇車聯(lián)是行業(yè)率先實(shí)踐“車路云一體化”方案的自動(dòng)駕駛公司。2021年3月，該公司與衡陽市政府合作建設(shè)智慧交通項(xiàng)目。項(xiàng)目計(jì)劃覆蓋200公里開放道路，完成125個(gè)路口的智能化升級(jí)，推進(jìn)公共領(lǐng)域“無人化作業(yè)”，實(shí)現(xiàn)降本增效。這是“車路云一體化”方案首次以城市為單位，進(jìn)行大規(guī)模商業(yè)化落地。　　 （蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共出行車隊(duì)）

　　 (蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛城市公共出行和公共服務(wù)車輛）

　　論壇舉辦之際，李毅中一行調(diào)研了衡陽“車路云一體化”智慧交通項(xiàng)目，體驗(yàn)?zāi)⒐杰嚶?lián)的車路協(xié)同系統(tǒng)與AI云平臺(tái)，并乘坐蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛車輛。

　　“衡陽市或?qū)⒊蔀槿珖?guó)首個(gè)擁有城市級(jí)規(guī)模自動(dòng)駕駛服務(wù)的城市，實(shí)現(xiàn)交通基礎(chǔ)設(shè)施、交通元素、交通勢(shì)態(tài)等全要素的數(shù)字化，自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)批量駛?cè)氤鞘兄鞲傻溃⑶谊懤m(xù)的商業(yè)化。”李毅中在論壇當(dāng)天的演講中表示。

　　 （李毅中一行調(diào)研衡陽“車路云一體化”智慧交通項(xiàng)目）

　　衡陽“車路云一體化”智慧交通項(xiàng)目實(shí)踐分三步走。一是在道路主干道部署激光雷達(dá)、攝像頭、通信單元和邊緣計(jì)算服務(wù)器等設(shè)備。二是在城市公交、環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域合作落地并運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車隊(duì)。三是打造城市交通大腦，為城市管理者提供實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)統(tǒng)一的交通管理平臺(tái)，為市民提供車道級(jí)導(dǎo)航等新型交通服務(wù)。

　　據(jù)介紹，該項(xiàng)目正在快速推進(jìn)中，自動(dòng)駕駛公交車、清掃車、巡邏車、出租車已在衡陽城市公開道路測(cè)試運(yùn)行。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這意味著一套從城市智慧交通新基建工程建設(shè)、大規(guī)模自動(dòng)駕駛車輛落地到城市車隊(duì)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的智慧交通“衡陽模式”已初具規(guī)模。據(jù)該公司此前透露，“車路云一體化”方案有望拓展至全國(guó)多座城市。